项目简介：

管道内巡检机器人是一款可沿着管道内行走，携带照明、图像、有害气体检测等传感器来进行管道内检测的模块化系统，由适用于管道内部行走的履带小车底盘，动力系统、无线控制系统、传感器、照明系统、视频系统等组成。可以对管道内部清洁度、焊缝质量、管道内壁防腐质量、受限空间作业有害气体检测等进行实时检测并进行图像数据传输，显示到计算机界面上，机器人通过计算机进行无线操控，在管道内行进，同步将管道内的视频和传感器获取的数据无线传输到计算机。